近日，工信部正式核發我國首批L3級有條件自動駕駛車型準入許可，兩款分別適配城市擁堵場景與高速公路場景的車型，將在北京、重慶指定區域開展上路試點，引發市場高度關注。
這是我國首次以正式準入形式允許L3級自動駕駛功能在真實道路環境中投入應用，標志著智能駕駛從以測試示范為主的探索階段，逐步邁入制度化、規范化運行的全新發展階段，有望加速推動智能駕駛商業化落地進程。
目前，比亞迪、小鵬、理想、長安、東風等多家頭部車企已在L3級自動駕駛領域取得實質性進展。小鵬汽車在廣州獲得L3級自動駕駛道路測試牌照，啟動常態化測試，并計劃于2026年推出量產版L4級自動駕駛車型；比亞迪已在深圳開啟面向量產的L3級自動駕駛全面內測，累計完成15萬公里道路驗證。隨著政策持續賦能與技術不斷突破，智能駕駛商業化落地有望進入加速通道，我們認為可前瞻性配置相關板塊。
一、智能駕駛基本概念
從定義來看，智能駕駛是融合感知算法、決策控制、高精定位、計算芯片等核心技術的創新出行解決方案，通過軟硬件協同實現環境感知、決策規劃、控制執行等功能，進而達成車輛的智能化控制與自主運行。
當前智能駕駛技術主要分為兩大技術路線。一是以特斯拉、小鵬為代表的純視覺方案，其主要依賴攝像頭，通過圖像識別與深度學習建模實現環境感知，兼具成本優勢與快速迭代能力，但對算法、算力要求較高，且易受光照、天氣等外部環境影響；二是以比亞迪、理想、奧迪等車企為代表的多傳感器融合方案，整合激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達等多類設備，基于多源信息融合與傳感器互補感知，具備感知全面、適用場景更廣、容錯性強等優勢，但存在成本較高、系統復雜度大的特點。
從技術進階路徑來看，行業普遍將智能駕駛劃分為0-5六個等級。L0至L2級別以駕駛員為核心主導，L3至L5級別則逐步實現自動駕駛系統的核心主導地位。其中，L3級作為從輔助駕駛向自動駕駛跨越的關鍵節點，具有承前啟后的核心意義。
一方面，相較于以駕駛員持續主導為前提的駕駛輔助系統，L3級自動駕駛在特定設計運行條件下，能夠由系統持續完成環境感知、路徑規劃和車輛控制等核心駕駛任務，使駕駛員在一定程度上從高強度、重復性的駕駛操作中解放出來，這種轉變實質上重塑了人與車輛之間的互動關系。
從產業鏈結構來看，智能駕駛產業鏈可劃分為上游核心軟硬件、中游整車制造與車路云協同、下游終端需求場景三大環節。
上游聚焦激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭等感知傳感器、車載芯片、高精地圖、核心算法等核心軟硬件。
中游涵蓋整車車企的智能車型研發制造，以及車路協同基礎設施、云端調度系統等車路云一體化建設。
下游則包括ToC端的私家車與ToB端的Robotaxi、Robobus、無人物流車等多元化應用場景。
從智能駕駛核心優勢來看，其依托先進的智能算法與快速響應的應急處理能力，可在提升出行效率、緩解交通擁堵、強化出行安全、解放駕駛壓力等多維度實現價值，具體來看：
其一，可提升出行效率。智能駕駛系統能夠精準控制車速、優化行車路徑，減少人為操作帶來的低效行駛，有效縮短出行時間。
其二，可緩解交通擁堵。通過智能算法實現車輛協同行駛、精準跟車，減少急剎等無序駕駛行為，提升道路通行效率。
其三，可改善交通安全。根據《中國智能駕駛商業化發展白皮書（2025）》數據，90%的交通事故源于疲勞駕駛、分心駕駛、酒駕等人為因素，而智能駕駛系統通過精準感知周邊環境、快速應急響應，可大幅降低人為失誤導致的事故風險。從數據來看，百度無人出租車項目“蘿卜快跑”投入運營以來，出險率僅為人類駕駛員的1/14，表明智能駕駛在安全層面具備顯著優勢。
其四，可解放駕駛壓力。智能駕駛可替代駕駛員完成高速巡航、城市擁堵路段跟車等枯燥重復的駕駛操作，讓駕駛員從高強度駕駛中解脫，有效提升出行舒適度。
綜合來看，智能駕駛技術憑借高精度傳感器、AI算法、自動控制技術的深度融合，能有效解放人們的駕駛雙手，同時更有望重構交通出行生態，推動出行方式向更安全、高效、便捷的方向升級。
二、智能駕駛技術發展階段
當前，我國已將智能駕駛納入戰略性新興產業重點發展方向，政策端持續發力：一方面不斷完善法規標準體系，另一方面有序開放測試場景，為技術研發與商業化落地構建良好的政策環境。
2023年11月，工信部等四部門發布《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知》，作為中央層面針對智能網聯汽車準入與上路的核心政策，明確了試點目標、試點條件及試點流程；2024年7月，工信部等五部門發布《關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市名單的通知》，確定20個城市為首批“車路云一體化”試點城市，為智能網聯汽車的技術驗證與規模化應用提供重要實踐載體；2024年12月，北京發布《北京市自動駕駛汽車條例》，作為全國首個針對自動駕駛汽車的專門性地方性法規，明確了自動駕駛汽車的定義、上路條件、責任劃分及場景拓展方向；2025年9月，工信部等八部門聯合發布《汽車行業穩增長工作方案（2025~2026 年）》，明確提出有條件批準L3級車型生產準入，為L3級自動駕駛車型的量產落地與商業化推廣提供明確的政策支撐。
從政策路徑來看，我國持續通過推動智能駕駛測試、準入等機制創新助力行業發展；同時在技術路線上，大力推廣車路云協同發展模式，通過車輛智能化、道路數字化、云端協同化的深度融合，為高階自動駕駛落地奠定堅實基礎。
在政策支持下，企業持續加大研發投入。根據億歐智庫數據，2022年至2024年，我國智能駕駛相關專利申請數量連續3年超過8000件，呈現持續快速增長的趨勢。
在持續的研發投入下，我國智能駕駛技術不斷取得突破，汽車智能化、網聯化發展進程顯著提速，目前已形成覆蓋研發、制造、測試、應用等環節的完整產業鏈生態。
當前，我國L2級組合駕駛輔助技術已趨于成熟，技術方案不斷迭代優化，市場滲透率持續穩步提升。同時，多家企業已獲得L3級準入試點資格，L3級智能駕駛有望逐步實現量產落地。
而在更高階智能駕駛方面，海內外均取得突破并逐步開啟商業化試點。
在國內來看，百度“蘿卜快跑”的Robotaxi目前已在11個城市開放示范運營，部署車輛超1000輛，2024年全年平臺累計訂單超過900萬單；小馬智行自2022年4月開始運行以來穩步擴張，預計2025年將部署車輛超1000輛；此外，滴滴、曹操出行等企業也在積極布局高階智能駕駛相關業務。
從海外來看，2025年12月，奔馳與Momenta及阿聯酋出行運營商Lumo合作打造的L4級自動駕駛出租車落地阿布扎比，首批測試車隊已啟動道路測試，計劃2026年投入商業運營；同時在12月，馬斯克表示前排無人值守的Robotaxi已展開測試，高階自動駕駛商業化進程持續加快。
隨著技術的持續進步、上路測試范圍的不斷擴大，行業得以積累海量數據與實踐經驗，進一步推動技術迭代優化；同時，在政策持續加碼與規模化生產作用下，相關產品成本與終端價格有望逐步下探，進一步加速智能駕駛的市場普及進程。
三、智能駕駛發展前景
隨著技術持續迭代升級，疊加政策端法規標準完善與準入條件優化，智能駕駛商業化落地進程有望進一步提速，推動行業向更高階自動駕駛階段穩步邁進。
從下游需求場景來看，無論是ToC端私家車市場的智能化升級需求，還是ToB端Robotaxi、Robobus、無人物流車等商用場景的規模化應用，均為智能駕駛行業提供廣闊的增長空間。
首先，在ToC端市場來看，龐大基數支撐需求釋放。2024年我國機動車保有量高達4.53億輛，龐大的市場基數為智能駕駛技術升級提供充足的需求支撐；后續隨著消費者對智能出行體驗的需求持續提升，有望催生海量智能駕駛相關市場需求。
其次，在ToB端市場來看，商用場景有望逐步打開增長天花板。在Robotaxi領域，我國網約車與出租車市場基數龐大，Robotaxi可顯著降低行業運營成本，同時能夠實現24小時不間斷運行，可有效提升運營收入，具備巨大的市場應用潛力；后續隨著技術成熟與政策逐步放開，有望實現規模化普及。2024年，我國Robotaxi市場規模達3.13億元，到2030年或將增至2696億元。
在無人物流配送領域，無人配送車在末端配送“最后一公里”場景中具備成本低、效率高的顯著優勢，未來有望在末端物流、即時零售等領域實現廣泛應用；目前無人配送車整車成本已降至10萬元以內，隨著價格中樞逐步下移，市場滲透率預計將持續提升。根據文遠知行招股書數據，2025年我國無人配送車市場規模預計達到3億美元，到2030年有望增至294億美元，復合增長率高達145%。
對于整體市場而言，萬億級賽道正加速成型。根據億歐智庫，2024年我國L4級別智能駕駛行業規模已達241億元，隨著商業化逐步落地，行業將開啟三波增長浪潮。首先是港口、園區、倉儲、城區末端等中低速場景有望率先爆發；第二波預計在2027年至2031年，Robotaxi/Robobus與干線物流等中高速場景有望解鎖，催生大規模商業落地；2032年之后，跨場景聯動運營網絡或將逐步成型，帶來第三波落地浪潮。到2035年，我國L4級高階智能駕駛市場規模有望突破45萬億元，L4級別以上智能駕駛滲透率將達到13%。
隨著市場規模持續快速增長，智能駕駛核心零部件市場有望持續擴容。尤其是作為核心零部件的雷達，L2+級別智能駕駛汽車普遍配備1-2顆激光雷達，而高階智能駕駛對外部感知能力的要求更高，將進一步催生激光雷達的市場需求。根據觀研天下數據，預計到2029年全球車載激光雷達市場規模將達到36.32億美元。
綜合來看，在政策支持與技術迭代的推動下，智能駕駛商業化落地有望加速推進。對于汽車產業鏈而言，我們認為可持續關注智能駕駛產業鏈核心環節的配置機會，優先布局激光雷達、毫米波雷達、車載芯片、域控制器、高清攝像頭、高精地圖與導航、系統解決方案等核心零部件領域；同時，結合智能駕駛落地進程，關注具備技術優勢與產品競爭力的下游整車企業；此外，可根據政策端車路云一體化建設的推進進度，關注車路云一體化基礎設施提供商。
【注：市場有風險，投資需謹慎。在任何情況下，本訂閱號所載信息或所表述意見僅為觀點交流，并不構成對任何人的投資建議。除專門備注外，本文研究數據由同花順iFinD提供支持】
本文由公眾號“星圖金融研究院”原創，作者為星圖金融研究院研究員高政揚。
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編輯：胡偉
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