文：澤平宏觀團隊
前段時間，小鵬新發布了人形機器人，因為走路太像人，被網上質疑是“真人假扮”。小鵬不得不現場剪開機器人的腿部皮膚。看來人形機器人真的是越來越像人了。
人形機器人，已經不再是科幻電影，而是AI大模型商業落地的載體。如果說AI大模型是讓機器擁有了“大腦”，那么人形機器人就是給了AI一個“身體”，走入物理世界，服務于人類社會。
人形機器人對我們有什么用？我認為將經歷三個階段：
第一階段，接管危險、重復、繁重的工作。這是目前技術最接近落地的領域。比如在汽車制造環節，特斯拉的Optimus已經學會了分裝電池，還能在故障中自我恢復；優必選的Walker S已經在蔚來、吉利的工廠里實訓，能搬運、質檢。寶馬美國的工廠里，Figure 01已經開始試運行。機器人在to B的、專用的場景有望率先突破，未來2-5年人形機器人有望使用于汽車裝配線、物流倉庫、高危巡檢等場景，足夠精準、可靠。逐步解放人，讓人類從流水線的部分高危、枯燥的環境中解脫出來，從事更有創造力的工作。
第二階段，我認為是“家庭伙伴”，從工具進化為家人。想象一下，未來的機器人不再是冰冷的機器，而是像宇樹科技發布的Unitree一樣，9.9萬元起，價格降到了更普惠，“像買車一樣買機器人”。人形機器人它能幫你顛勺做飯，陪護老人、輔導孩子。這不僅僅是家務替代，也是情感陪伴。這是萬億級、普惠型的大市場，高盛預測2035年這部分市場規模將達1500億美元。
第三階段是人形機器人的終局：硅基生命。未來人形機器人的AI大腦與機械身體完美融合，或許擁有對世界的理解能力，能適應所有人類環境。人類將不再受限于肉體凡胎，可以與機器人的協作，實現生產力的指數級爆發，甚至一起去探索火星。
大家不僅關心人形機器人“能不能行”，還關心“多便宜”。過去機器人為貴。波士頓動力的Atlas一度要幾百萬美元。
但2025年，成本正在大幅下降。單臺人形機器人的制造成本，已經從過去的上百、幾十萬美元斷崖式下降。這意味著以后的人形機器人，或許比買一輛車還便宜。當價格降到臨界點，人形機器人就能成為人人都能買得起的大眾消費品，一場萬億級別的“物種爆發”到來。
展望未來，人形機器人量產普及，還要克服三大難點。
首先是“數據孤島”。訓練機器人需要海量的“視覺-語言-動作”這樣的三元組數據，目前這類高質量數據極其稀缺，與圖文數據的億級規模相差百倍。面對“數據貧血”，現在有一種新的方案，比如英偉達推的Isaac Sim平臺，就是讓機器人在虛擬世界里一天經歷人類一年的訓練量，即使摔倒一萬次也不浪費一分錢，然后再遷移到現實世界。這就叫“Sim-to-Real”技術路線，實現智能指數級進化。
第二大難點是要突破“精密制造”瓶頸。現在有些關鍵零部件的成本還比較高、國產替代率比較低，比如執行系統的行星滾柱絲杠，高端市場仍被瑞士GSA等海外巨頭壟斷；諧波減速器方面，綠的諧波是國產龍頭，但在高端領域仍受日本哈默納科影響。這些都需要技術突圍。還有一個最核心的戰場在“手”上。靈巧手是機器人與物理世界交互的“最后一厘米”，比如特斯拉Optimus Gen 2剛發布時候的手部自由度已經達到11個，現在的自由度翻倍至22個，接近人類手部 27 個自由度的靈活度水平，只有手更靈活了，才能適配更多應用場景。
第三個難點，是人形機器人距離“通用智能”到底有多遠，目前的機器人主要是專場景專用，離真正的“通用”、什么都能干、自主學習還有很長的路要走。通用智能的奇點降臨，必須是機器人的AI大腦與硬件身體兩大技術革命。硬件進化到生物級的平穩、堅固、靈敏，大腦真正理解物理世界的邏輯、學習進化，二者深度融合。
最后，我認為，人形機器人將是一場激動人心的技術革命，本質上是人類為AI打造的“物理容器”。當超級大腦擁有了鋼鐵之軀，一切皆有可能。
未來會有泡沫，當下也很稚嫩，會有無數公司前仆后繼。但具身智能的大趨勢不可逆轉。我認為，人形機器人是繼智能手機、新能源汽車之后的下一代超級終端。
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