視障人士出行最怕什么?復雜的路況、突如其來的障礙物,還有因無法辨認他人而陷入的社交尷尬……如今在沈陽,這些問題有了新的解決方案。11月27日,兩只集導航、社交與生活輔助功能于一體的智能導盲犬——“小興”和“小齊”,“入職”沈陽海漫智慧養老中心。未來,它們將陪伴這里的百余位視障老人,開啟全新的生活。
“小齊,請帶我去活動室。”王者梅老人發出指令。隨著一聲清晰的“導航開始”,她手中的“牽引繩”向著預定的方向引導,名為“小齊”的智能導盲犬穩步啟動。行進中迎面來人,“小齊”敏銳地探測到,隨即調整路線,帶著老人從側方繞行,整個過程平穩又流暢。在接近活動室門口時,“小齊”放緩腳步,穩穩停住,并提示“目的地已到達。”
“導盲犬不僅代替了我的眼睛,更像懂我的伙伴?!斌w驗后,王者梅俯下身來,用雙手撫摸“小齊”,想知道它長什么樣。
這款智能導盲犬,是沈陽理工大學歷時半年多、跨學科聯合攻關取得的研發成果。談到項目初衷,研發團隊負責人、學校科技處處長姜月秋表示:“在一次與沈陽市殘聯的對接活動中,我們了解到,全國有近2000萬視障人士,而導盲犬數量僅數百只,供需差距懸殊。這讓我們思考如何用科技打破這一困境?!?/p>
這款智能導盲犬的“智能”體現在哪些方面?它以宇樹機器狗為硬件平臺,上方配備了用于遠距離障礙識別的“大眼睛”攝像頭,下方裝有激光雷達,專門應對井蓋、臺階等地面障礙。其背部加裝的算力模塊,能夠同時處理大模型語音交互與實時地圖識別等復雜任務。
“避障和繞障是它的基礎功能,而自主導航則屬于高階能力?!毖邪l團隊成員楊威介紹。此外,它也是一位貼心的生活助手。通過集成的人臉識別功能,能在出行時提示使用者是否遇見熟人;其具有衣物顏色識別能力,還能為視障人士的日常穿搭提供參考建議。
“它首先是一位出行伙伴,但絕不僅是冷冰冰的助行工具?!苯虑镎f,“我們也考慮到了情感陪伴的功能,它是位會嘮嗑、有溫度的伙伴?!遍_啟語音交互后,當設備感知到使用者情緒低落時,會主動問候,甚至講個笑話來調節氣氛。
續航能力能否讓人安心?“小齊”在滿電狀態下可持續工作三到四個小時,充電一小時即可快速“回血”。停止使用時,“小齊”如同掃地機器人一般,會自主返回充電位置,實現“無感充電”,隨時待命。
“最近我的電話、微信都被打爆了,全國各地的視障人士、同行機構都想知道智能導盲犬的落地情況?!鄙蜿柡B腔垧B老中心院長張瑜興奮地展示著手機里的咨詢信息,“科技改變生活,這句話在我們這里真真切切地實現了。它現在就像我們團隊的一位新‘同事’?!?/p>
“小興”和“小齊”目前處于1.0階段,主要在養老機構內部熟悉路線。而更值得期待的2.0版本已在研發中,未來將能陪伴視障人士走出“家門”,滿足視障人士逛商場、乘地鐵、就醫等更復雜的出行需求。

