視障人士出行最怕什么？復雜的路況、突如其來的障礙物，還有因無法辨認他人而陷入的社交尷尬……如今在沈陽，這些問題有了新的解決方案。11月27日，兩只集導航、社交與生活輔助功能于一體的智能導盲犬——“小興”和“小齊”，“入職”沈陽海漫智慧養老中心。未來，它們將陪伴這里的百余位視障老人，開啟全新的生活。
“小齊，請帶我去活動室。”王者梅老人發出指令。隨著一聲清晰的“導航開始”，她手中的“牽引繩”向著預定的方向引導，名為“小齊”的智能導盲犬穩步啟動。行進中迎面來人，“小齊”敏銳地探測到，隨即調整路線，帶著老人從側方繞行，整個過程平穩又流暢。在接近活動室門口時，“小齊”放緩腳步，穩穩停住，并提示“目的地已到達。”
“導盲犬不僅代替了我的眼睛，更像懂我的伙伴?！斌w驗后，王者梅俯下身來，用雙手撫摸“小齊”，想知道它長什么樣。
這款智能導盲犬，是沈陽理工大學歷時半年多、跨學科聯合攻關取得的研發成果。談到項目初衷，研發團隊負責人、學校科技處處長姜月秋表示：“在一次與沈陽市殘聯的對接活動中，我們了解到，全國有近2000萬視障人士，而導盲犬數量僅數百只，供需差距懸殊。這讓我們思考如何用科技打破這一困境?！?/p>
這款智能導盲犬的“智能”體現在哪些方面？它以宇樹機器狗為硬件平臺，上方配備了用于遠距離障礙識別的“大眼睛”攝像頭，下方裝有激光雷達，專門應對井蓋、臺階等地面障礙。其背部加裝的算力模塊，能夠同時處理大模型語音交互與實時地圖識別等復雜任務。
“避障和繞障是它的基礎功能，而自主導航則屬于高階能力?！毖邪l團隊成員楊威介紹。此外，它也是一位貼心的生活助手。通過集成的人臉識別功能，能在出行時提示使用者是否遇見熟人；其具有衣物顏色識別能力，還能為視障人士的日常穿搭提供參考建議。
“它首先是一位出行伙伴，但絕不僅是冷冰冰的助行工具?！苯虑镎f，“我們也考慮到了情感陪伴的功能，它是位會嘮嗑、有溫度的伙伴?！遍_啟語音交互后，當設備感知到使用者情緒低落時，會主動問候，甚至講個笑話來調節氣氛。
續航能力能否讓人安心？“小齊”在滿電狀態下可持續工作三到四個小時，充電一小時即可快速“回血”。停止使用時，“小齊”如同掃地機器人一般，會自主返回充電位置，實現“無感充電”，隨時待命。
“最近我的電話、微信都被打爆了，全國各地的視障人士、同行機構都想知道智能導盲犬的落地情況?！鄙蜿柡Ｂ腔垧B老中心院長張瑜興奮地展示著手機里的咨詢信息，“科技改變生活，這句話在我們這里真真切切地實現了。它現在就像我們團隊的一位新‘同事’?！?/p>
“小興”和“小齊”目前處于1.0階段，主要在養老機構內部熟悉路線。而更值得期待的2.0版本已在研發中，未來將能陪伴視障人士走出“家門”，滿足視障人士逛商場、乘地鐵、就醫等更復雜的出行需求。
