一凡 發自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI
2025年最受資本熱捧的具身智能初創公司，在2025年年終完成了“首秀”。
它石智航，成立不到1年拿了17億元融資后，剛剛交卷，舉行了首次技術發布會。
而它石的首秀，也是通過“繡”展現的——
首秀繡的是正是它石智航的LOGO，它石介紹說這是世界首臺會刺繡的機器人。
不只會干針線活，也能下車間：
以及今年各路機器人的基操——跳舞：
這背后的絲滑動作，都是由基于真實數據訓練的世界模型輸出。在不同場景下執行不同任務，覆蓋家庭和車間也意味著，這不僅僅是一場技術發布會，也是商業化潛力的展現。
而背后支撐這一切的，是它石智航對下一代具身智能Scaling Law的理解。
它石智航“首繡”
它石智航剛剛展示了兩款產品：
工業機器人A系列（下圖左二）和通用機器人T系列（下圖右一），從下肢就能看出他們的差別。
△A系列和T系列中間的是它石智航創始人、CEO陳亦倫
它石認為這體現了復雜操作任務的多種能力，亞毫米級精度、雙手協同、連續觸覺和力覺反饋調節和長時序任務的執行等。
所以為什么展示機器人的刺繡能力？這背后有兩個原因：
秀技術和救手藝。
首先，是秀技術實力。
它石介紹稱，刺繡工作其實體現了機器人在復雜空間下的精細操作能力，相關能力有望遷移到線束裝配和精密制造等高精技術領域。
畢竟刺繡是一個比較極限的場景，對咱們人類來說，做針線活是靠感覺判斷，對機器人則需要靠量化判斷。
機器人需要實時感知針、線、布的變化。畢竟布料是一個輕薄的柔性物體，用力氣大了，布會起皺，小了也不行，所以很考驗對力覺的控制。同時針和線都是極其細小的物體，比較考驗機器人對精度的控制。
其次，是救傳統手藝。
據它石智航介紹，目前有部分針繡技法接近失傳，機器人學會刺繡技法，實際上也是讓非遺文化能夠以數字形態延續。
刺繡之外，它石還展示了復雜線束操作能力，在它石看來這是「機器人學的哥德巴赫猜想」。
因為機器人需要操作柔性物體，識別高密度線纜接口等，不能卡頓，順滑執行，同時考驗了效率、精度和成功率。
這是上一代機器人難以解決的痛點問題，也是這一代機器人技術的試金石。
它石給出了自己的解決方案，在真實世界中采集人類真實動作，反哺世界模型，軟硬一體探索下一代具身智能的Scaling Law。
探索下一代具身智能的Scaling Law
它石在技術發布會上，展示了軟硬全棧技術。
軟件方面，它石首先介紹了數據采集套件SenseHub，據它石智航首席科學家丁文超（下圖右二）介紹，?數據決定了具身智能的上限。
過去通過遙操，即人類佩戴設備，遠程遙控，讓機器人和自己同步做出動作，這種采集方式，采集到的不是人類的真實能力，而是為了機器人做出妥協。
那么如何把人的動作，跨本體遷移到機器人？
它石智航通過復現人類真實視角的TARS-Vision，以及靈巧手TARS Glove（通用五指）和Glove2（夾爪），“以人類為中心”采集數據，建立起環境和動作之間的因果關系，讓真實的物理世界就是數據來源，各行各業的從業者，穿上設備，就能自然采集數據。
據了解，基于SenseHub采集到的數據，目前已沉淀為具身智能真實世界多模態數據集WIYH，包含視覺、動作、語言和觸覺等類型。
解決數據的問題后，具身智能還面臨著模型能力的挑戰。它石在實測目前SOTA(State Of The Art最先進的)開源成果后，發現具身智能模型面臨著三大瓶頸：
空間認知瓶頸，表現是經常認錯物體
流暢度不好，精準度也不夠
泛化瓶頸，一套系統難以適應不同環境、不同任務、不同動作。
解決這三個難題，就需要具身智能的下一代Scaling Law，它石打造了AWE2.0。
AWE 2.0把現實采集到的海量數據，用一段式全身端到端學習，遷移到機器人本體。
具體而言就是讓機器人學會動作和空間的關聯，用流式長期記憶關聯其中的特征，不是這個動作怎么做，而是為什么要這么做，理解背后的關系，
在探索Scaling Law的道路上，再聰明的大腦，也需要靈活的本體來支撐。
它石智航CEO陳亦倫認為，在AI時代，算法才是機器人系統能力的天花板，因此它石的硬件本體都是圍繞AI設計。這句話聽上去，很像今年行業經常說的「AI定義汽車」。
它石瞄向本體全身自由度盡可能逼近人類，這將從第一性原理上降低了跨本體遷移的難度。具體拆分為零部件來看，目前核心傳感器、計算單元、模型算法和整機系統，實現全棧自研。它石團隊過去十年在自動駕駛積累的車規級工程經驗，沉淀到具身智能領域。
比如自研關節，實現行業最小扭矩脈動，平衡位控、力控和傳動的“不可能三角”。
傳感器組合方面，聚焦到眼睛和雙手這兩個核心部件，核心理念是人類和機器人共享同一套感知體系，讓機器人通過一套設備，看人所看，感人所感。
靈巧手終端，除了前面提到負責采集的Glove系列，還有干活的Dex系列，也是分為五指和夾爪，視需求選擇。
最后簡單總結一下，它石智航的技術路徑就是數據、模型和本體三位一體。數據采集是這一切的基礎，模型是具身智能實現Scaling Law的路徑，本體圍繞模型而設計。
它石智航表示，這次發布會不是為了展現某個點的突破，而是展示一種確定性。刺繡是一個起點，機器人將融入我們的生產與生活，它不是被控制的機器，而是能夠長期穩定工作的可靠智能體。
誰在背后推動著這種“確定性”？
它石智航是誰
它石智航，2025年2月正式成立，1個月后即官宣完成天使輪1.2億美元，刷新中國具身智能行業最大天使輪紀錄，這一輪由藍馳創投和啟明創投共同領投，線性資本、恒旭資本、洪泰基金、聯想創投、襄禾資本、高瓴創投跟投。
據說這還是VC搶著投的結果，動作不快的投資機構，排到了下一輪。7月初它石智航又對外官宣了天使+輪1.22億美元，領投方為美團，線性資本、襄禾資本，鈞山投資、碧鴻投資、國汽投資、臨港科創投、賽富投資基金、建發新興投資共同跟投。
兩輪融資額折合人民幣約為17億元，此后它石很少對外發聲，趕在歲末年終，首次發布技術，而發布會上走到臺前的有兩位核心人物。
首先是負責介紹總體情況和硬件本體的陳亦倫，他是它石智航的創始人兼CEO。
創業前歷任大疆機器視覺總工程師、華為自動駕駛系統CTO、清華大學AIR研究院智能機器人方向首席科學家。華為L2如今的“遙遙領先”，正是發端于他。
介紹模型算法的是它石智航的聯合創始人、首席科學家丁文超，是一位90后，生于1993年，是華為“天才少年”計劃的首批入選者，并且被派往了挑戰最大的自動駕駛軍團，從0到1主導了華為ADS智駕端到端決策網絡。
它石智航還有一位很少走到臺前的創始人：董事長李震宇。他早年在華為從事網絡技術研發，2007年加盟百度，一路升任百度集團資深副總裁，一手組建并長期領導自動駕駛事業部，為蘿卜快跑打下雄厚基礎。
它石的首次技術首秀，不僅展現了技術的全面，也初步透露了商業化構想：
不只ToB也不只ToC，依靠具身智能的Scaling Law，它石全都要。
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