在河北智昆精密傳動(dòng)科技有限公司的生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)，一臺(tái)臺(tái)RV減速機(jī)正在精密裝配中。它們即將成為工業(yè)機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”，其精度被穩(wěn)定控制在幾微米以內(nèi)——相當(dāng)于一根頭發(fā)絲的十分之一。
這個(gè)數(shù)字背后，是一場(chǎng)持續(xù)數(shù)年的科技成果轉(zhuǎn)化接力。從實(shí)驗(yàn)室到生產(chǎn)線，RV減速機(jī)已經(jīng)完全實(shí)現(xiàn)了“中國(guó)造”。
RV減速機(jī)，被稱為工業(yè)機(jī)器人的“核心關(guān)節(jié)”，長(zhǎng)期以來(lái)其核心技術(shù)被國(guó)外企業(yè)壟斷。2018年，北京工業(yè)大學(xué)張躍明教授團(tuán)隊(duì)成功研制出RV減速機(jī)原型樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)了該項(xiàng)技術(shù)的突破。
“樣機(jī)研制出來(lái)以后，我們知道，這項(xiàng)技術(shù)還必須要走出實(shí)驗(yàn)室，才能真正發(fā)揮價(jià)值。”張躍明回憶，在該項(xiàng)技術(shù)突破不久后，專注于減速機(jī)領(lǐng)域的北京智同精密傳動(dòng)科技有限責(zé)任公司拋來(lái)“橄欖枝”，雙方隨即展開(kāi)合作。為了更好地推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化，北京智同科技將制造重心落在了位于石家莊高新區(qū)的子公司河北智昆科技身上。
隨著合作的不斷深入，張躍明有了新身份——河北智昆科技首席科學(xué)家，正是高校與企業(yè)這種緊密結(jié)合的方式，讓科技成果轉(zhuǎn)化步入快車(chē)道。北京工業(yè)大學(xué)還與北京智同科技共建了智同工大研究院，建立起從理論研究到產(chǎn)品應(yīng)用的完整體系，為河北智昆科技的制造工作提供了堅(jiān)實(shí)保障。
產(chǎn)學(xué)研的深度融合，加速了創(chuàng)新成果的不斷涌現(xiàn)。
如今，河北智昆科技已具備年產(chǎn)減速機(jī)30萬(wàn)臺(tái)的生產(chǎn)能力，開(kāi)發(fā)出40多款型號(hào)的產(chǎn)品，傳遞誤差和齒隙均小于1弧分，傳動(dòng)效率超過(guò)85%，可以滿足國(guó)內(nèi)各型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人需求。他們還建成了具有國(guó)際水平的省級(jí)工程研究中心和工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)數(shù)字化、自動(dòng)化制造基地。
12月8日，記者在河北智昆科技實(shí)驗(yàn)室看到，張躍明正帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行新一代準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)減速機(jī)的研發(fā)。在研制出RV減速機(jī)后，目前團(tuán)隊(duì)又開(kāi)始了準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)減速機(jī)的技術(shù)攻關(guān)。“與傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，它具有精度高、剛性好、壽命長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)。”張躍明說(shuō)，北京工業(yè)大學(xué)主要在齒輪嚙合原理、齒輪修形技術(shù)等方面提供理論支撐，企業(yè)則專注制造工藝和規(guī)模化應(yīng)用。
通過(guò)高校和企業(yè)共同研發(fā)的方式，徹底打通了科技成果轉(zhuǎn)化通道，讓高端技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室轉(zhuǎn)化到生產(chǎn)線上，這種緊密的產(chǎn)學(xué)研合作結(jié)出碩果。
目前，河北智昆科技已成為中國(guó)市場(chǎng)上唯一實(shí)現(xiàn)機(jī)器人準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)關(guān)節(jié)模組批量銷(xiāo)售的企業(yè)。該系列產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于埃夫特、珞石機(jī)器人、配天機(jī)器人、錢(qián)江機(jī)器人等客戶，在弧焊、打磨、搬運(yùn)等工業(yè)場(chǎng)景中表現(xiàn)出色。
“高等院校深厚的基礎(chǔ)理論為企業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供指導(dǎo)，而企業(yè)則將理論轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)。”河北智昆科技技術(shù)總監(jiān)秦慧超對(duì)此深有感觸，他向記者介紹，準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)減速機(jī)不僅性能優(yōu)異，還具有良好的拓展性，可根據(jù)不同需求安裝延長(zhǎng)桿，從而靈活地增加它的工作范圍。
從RV減速機(jī)到準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)減速機(jī)，是高校成果落地轉(zhuǎn)化的生動(dòng)實(shí)踐，產(chǎn)學(xué)研結(jié)合越緊密，創(chuàng)新發(fā)展速度越快。當(dāng)高校與企業(yè)之間的科技成果轉(zhuǎn)化路徑被打通，科技成果就能真正轉(zhuǎn)化為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的強(qiáng)大動(dòng)力。
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