一道本在线视频_亚洲人成色77777_亚洲精品555_亚洲制服丝袜av_日日干夜夜骑_国产精品亚洲аv天堂网_爱高潮www亚洲精品_鬼打鬼之黄金道士1992林正英_岛国av在线播放_日日狠狠久久偷偷四色综合免费

具身智能的數(shù)據(jù)難題,終于有了可規(guī)?;慕夥?/div>
2025-12-18 14:14來(lái)源:量子位

允中 發(fā)自 凹非寺

量子位 | 公眾號(hào) QbitAI

科技賽道從不缺“造夢(mèng)者”,但能精準(zhǔn)擊中行業(yè)痛點(diǎn)的“破局者”往往寥寥。

在ToB世界里,真正稱得上“標(biāo)桿”的,或許不是那些自稱“通用AI模型玩家”的公司,而是另一類更務(wù)實(shí)的路徑:

把數(shù)據(jù)整合、數(shù)據(jù)治理做深做透,幫助企業(yè)打破數(shù)據(jù)壁壘,把零散信息沉淀為可落地、可復(fù)用的智能資產(chǎn)。

這種“以數(shù)據(jù)賦能行業(yè)”的邏輯,讓它們成為科技領(lǐng)域的獨(dú)特存在。

如今,這一邏輯正在炙手可熱的具身智能賽道被復(fù)刻。一家名為簡(jiǎn)智機(jī)器人的企業(yè),不下場(chǎng)卷模型、不砸錢堆硬件,而是把精力投在數(shù)據(jù)治理與產(chǎn)線設(shè)計(jì)上。

成立4個(gè)月就完成3輪融資、累計(jì)金額超2億元,服務(wù)30余家具身智能頭部公司,70%以上收入來(lái)自海外。

要理解這家公司為何在短短數(shù)月內(nèi)被資本和頭部玩家集體押注,得先回到一個(gè)更底層的問(wèn)題:

具身智能真正難在什么地方。

具身智能的核心瓶頸:數(shù)據(jù)困境遠(yuǎn)比想象中復(fù)雜

沒(méi)人否認(rèn)具身智能是AI的下一站,但要讓機(jī)器人像人類一樣靈活穿梭于物理世界,光有強(qiáng)大模型和充足算力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

行業(yè)早已形成共識(shí):數(shù)據(jù),才是橫亙?cè)诿媲暗膹?qiáng)大壁壘。

而且不同于語(yǔ)義文本可直接從互聯(lián)網(wǎng)中獲取,具身智能所需數(shù)據(jù)需重新完成“人類技能的數(shù)字化”,同時(shí)在精度上遠(yuǎn)比傳統(tǒng)AI苛刻得多——它要的不是“海量堆砌”,而是“精準(zhǔn)可用”,這讓數(shù)據(jù)獲取陷入了多重困境。

具體拆解來(lái)看,這五大核心痛點(diǎn)早已成為制約行業(yè)發(fā)展的普遍頑疾。

成本高:傳統(tǒng)采集需搭建專用場(chǎng)地、部署復(fù)雜設(shè)備,再加上人工操作與后期處理,每一份有效數(shù)據(jù)都“價(jià)格不菲”;

效率低下:采集流程繁瑣、傳輸處理周期長(zhǎng),跟不上模型快速迭代的節(jié)奏;

鮮度不足:端到端模型的模型訓(xùn)練,期望立刻提供所需的數(shù)據(jù),這種需求隨時(shí)變化,采集的場(chǎng)景行為,也需要更快響應(yīng)、數(shù)據(jù)更新線;

真實(shí)性缺失:遙操采集或?qū)嶒?yàn)室模擬,要么抓不到人類自然行為與即時(shí)反饋,要么因設(shè)備笨重導(dǎo)致“動(dòng)作變形”,數(shù)據(jù)直接失去應(yīng)用價(jià)值;

規(guī)模難破:受限于采集方式與場(chǎng)景覆蓋能力,海量、多元的技能數(shù)據(jù)積累難以為繼。

更關(guān)鍵的是,這不是單點(diǎn)問(wèn)題,而是“全鏈路閉環(huán)缺失”與“數(shù)據(jù)基建空白”的系統(tǒng)性困境。

從采集、傳輸、處理、標(biāo)注到應(yīng)用,數(shù)據(jù)的價(jià)值挖掘需要全流程協(xié)同,但目前行業(yè)普遍缺乏標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化的解決方案。

數(shù)據(jù)基建的薄弱,直接導(dǎo)致大量數(shù)據(jù)“沉睡”,無(wú)法轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)模型升級(jí)的有效燃料。

簡(jiǎn)智破局:模型需要的數(shù)據(jù)不來(lái)自機(jī)器人,而是人類

當(dāng)多數(shù)企業(yè)扎堆于模型研發(fā)或硬件制造時(shí),簡(jiǎn)智機(jī)器人卻精準(zhǔn)瞄準(zhǔn)了這一核心缺口,成為行業(yè)內(nèi)少數(shù)聚焦數(shù)據(jù)全鏈路難題的玩家。

這份戰(zhàn)略定力,源于其核心團(tuán)隊(duì)的深厚積淀——

簡(jiǎn)智核心成員來(lái)自Momenta、華為、蔚來(lái)、字節(jié)等頂尖研發(fā)陣營(yíng),曾深度參與端到端智能駕駛研發(fā)與海量數(shù)據(jù)處理,親身驗(yàn)證過(guò)“數(shù)據(jù)決定模型上限”的真理,也深刻洞悉“數(shù)據(jù)飛輪”對(duì)技術(shù)迭代的關(guān)鍵作用。

基于這一認(rèn)知,簡(jiǎn)智搭建起專屬的“數(shù)據(jù)基建方法論”,完整打通“人類技能數(shù)據(jù)化-云端AI數(shù)據(jù)治理-機(jī)器人應(yīng)用”全鏈條,為具身智能行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化的數(shù)據(jù)流解決方案。

而“真實(shí)、高質(zhì)量、高精度、高鮮度、低成本、原子化標(biāo)注與切片”,則是簡(jiǎn)智為數(shù)據(jù)產(chǎn)品立下的“鐵律”。

△大批量化自動(dòng)、原子化標(biāo)注硬件破局:把人類動(dòng)作精確錄進(jìn)AI

數(shù)據(jù)的價(jià)值始于采集,簡(jiǎn)智將“真實(shí)、詳細(xì)”奉為第一原則,推出核心硬件Gen DAS無(wú)感可穿戴采集設(shè)備,從源頭把好數(shù)據(jù)質(zhì)量關(guān)。

為了捕捉人類在真實(shí)場(chǎng)景中的自然行為與反饋,Gen DAS在設(shè)計(jì)上完全遵循人機(jī)工程學(xué),采用輕量化材質(zhì)打造,確保用戶長(zhǎng)時(shí)間佩戴無(wú)負(fù)擔(dān)、操作無(wú)干擾,從根本上避免了設(shè)備不適導(dǎo)致的“動(dòng)作變形”。

△產(chǎn)品亮相

在核心感知能力上,Gen DAS實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)行業(yè)領(lǐng)先突破:

觸覺(jué)反饋與關(guān)節(jié)感知全面覆蓋采集表面,單個(gè)觸覺(jué)檢測(cè)面積僅1毫米,最小感知重量低至7克,能精準(zhǔn)捕捉指尖、指腹的細(xì)微觸感;

每個(gè)關(guān)節(jié)采用高精度、磁編碼器設(shè)計(jì),以100HZ頻率實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)全流程記錄,完整還原動(dòng)作軌跡變化;

攻克多設(shè)備精準(zhǔn)時(shí)空對(duì)齊難題,確保雙手動(dòng)作、視覺(jué)、觸覺(jué)等多維度數(shù)據(jù)同步,異構(gòu)數(shù)據(jù)時(shí)間誤差控制在極低水平。

為了降低采集門檻,Gen DAS從設(shè)計(jì)之初就融入“便捷化”理念:

支持無(wú)線同步傳輸、長(zhǎng)續(xù)航,無(wú)需復(fù)雜場(chǎng)地部署,開(kāi)機(jī)即用;

采集完成后,設(shè)備端可將數(shù)據(jù)體積壓縮至原大小的2%,打通在線上傳通道實(shí)現(xiàn)分鐘級(jí)上傳,大幅提升數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)效率。

數(shù)據(jù)精度是模型訓(xùn)練的核心要求,簡(jiǎn)智在這一環(huán)節(jié)下足了功夫:

布置行業(yè)首個(gè)且數(shù)量最多的三目攝像頭,在中間魚(yú)眼大FOV基礎(chǔ)上,增設(shè)左右2顆雙目深度攝像頭,搭配車軌級(jí)IMU,再結(jié)合自研VIO、SLAM技術(shù),軌跡恢復(fù)精度提升至小于1cm,3D重建能力也同步強(qiáng)化。

針對(duì)采集過(guò)程中頻繁出現(xiàn)的光線變化、遠(yuǎn)近焦切換問(wèn)題,簡(jiǎn)智還對(duì)ISP圖像處理模塊與CMOS傳感器進(jìn)行定制化調(diào)整,確保圖像質(zhì)量穩(wěn)定。

△自研PCB等關(guān)鍵硬件

此外,搭配以Controller為核心的部署端硬件矩陣,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)從采集到應(yīng)用的無(wú)縫銜接,筑牢硬件閉環(huán)基礎(chǔ)。

治理核心:把“臟數(shù)據(jù)”,煉成可用能力

在簡(jiǎn)智的全鏈路體系中,硬件負(fù)責(zé)精準(zhǔn)采集,而數(shù)據(jù)治理則決定了數(shù)據(jù)的最終價(jià)值。

其中,Gen Matrix數(shù)據(jù)智能平臺(tái)中樞是保障數(shù)據(jù)質(zhì)量的核心基石,也是簡(jiǎn)智實(shí)現(xiàn)“高質(zhì)量數(shù)據(jù)供給”的關(guān)鍵支撐。

為此,簡(jiǎn)智打造了“平臺(tái)+產(chǎn)線”雙引擎數(shù)據(jù)治理體系,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效提純與價(jià)值轉(zhuǎn)化。

作為數(shù)據(jù)質(zhì)量的“把關(guān)人”,Gen Matrix承擔(dān)著核心的數(shù)據(jù)處理職責(zé),借助五大核心能力樹(shù)立行業(yè)標(biāo)桿:

高精準(zhǔn)軌跡還原:整合多設(shè)備分散數(shù)據(jù),軌跡真值誤差小于1cm,同步完成異構(gòu)數(shù)據(jù)清洗;

智能標(biāo)注切片:自動(dòng)化系統(tǒng)可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行原子化拆解,精準(zhǔn)匹配模型訓(xùn)練的最優(yōu)顆粒度;

高鮮度低成本并行:端側(cè)輕量級(jí)壓縮+鏈路傳輸優(yōu)化,兼顧質(zhì)量與成本;

超強(qiáng)吞吐能力:每日數(shù)據(jù)時(shí)長(zhǎng)增長(zhǎng)超1萬(wàn)小時(shí),高質(zhì)量數(shù)據(jù)產(chǎn)出超10萬(wàn)clips,且持續(xù)加速;

智能治理生長(zhǎng):依托數(shù)萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景、500種技能數(shù)據(jù),治理模型自動(dòng)化能力隨技能細(xì)分不斷強(qiáng)化。

△分類西紅柿,經(jīng)過(guò)Matrix完成精準(zhǔn)軌跡還原、深度感知、環(huán)境重建行業(yè)首創(chuàng):實(shí)現(xiàn)規(guī)?;鎸?shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集突破

如果說(shuō)Gen Matrix保障了數(shù)據(jù)的“質(zhì)”,那么簡(jiǎn)智行業(yè)首創(chuàng)的Gen ADP(AI Data Pipeline)智能數(shù)據(jù)產(chǎn)線,則徹底打破了行業(yè)“真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集難規(guī)?;钡慕┚帧@也是簡(jiǎn)智區(qū)別于所有同行的核心壁壘。

△眾包采集效率極快,接近3-5s即會(huì)回收一條真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)

在具身智能領(lǐng)域,此前行業(yè)普遍停留在“小范圍試點(diǎn)采集”階段,難以實(shí)現(xiàn)真實(shí)場(chǎng)景下的大規(guī)模數(shù)據(jù)積累。

而簡(jiǎn)智創(chuàng)新性地提出“數(shù)據(jù)當(dāng)作產(chǎn)品來(lái)制造”的理念,融合線上線下運(yùn)營(yíng)機(jī)制與眾包模式,構(gòu)建起業(yè)內(nèi)首個(gè)規(guī)?;?、自動(dòng)化的真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)閉環(huán)生產(chǎn)系統(tǒng),成功將數(shù)據(jù)采集從“實(shí)驗(yàn)室”推向“千萬(wàn)家真實(shí)場(chǎng)景”。

△進(jìn)入家庭、規(guī)?;杉?

這條行業(yè)獨(dú)有的數(shù)據(jù)產(chǎn)線,已實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地成果,構(gòu)建起行業(yè)首個(gè)基于規(guī)模化真實(shí)場(chǎng)景打造的數(shù)據(jù)資產(chǎn)庫(kù)——

在超1000個(gè)真實(shí)家庭完成部署,累計(jì)積累超百萬(wàn)小時(shí)真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù),覆蓋500余種高頻技能場(chǎng)景;更創(chuàng)造了行業(yè)領(lǐng)先的交付效率——采集完成后2小時(shí)內(nèi),新鮮、高質(zhì)量的加工數(shù)據(jù)就能送達(dá)模型,為模型迭代提供“即時(shí)燃料”。

△真實(shí)生活場(chǎng)景中,完成雙手設(shè)備同步精細(xì)操作、及云端時(shí)空對(duì)齊,包括疊抹布、拉拉鏈、疊衣服等等成立4個(gè)月完成3輪融資,這家企業(yè)憑什么?

簡(jiǎn)智的崛起速度堪稱“行業(yè)黑馬”,背后離不開(kāi)三大核心優(yōu)勢(shì)的支撐:

團(tuán)隊(duì)夠硬核:由“模型大牛+智駕數(shù)據(jù)工程團(tuán)隊(duì)”組成,匯聚了Momenta、理想汽車、華為、DeepMind、斯坦福等全球頂尖企業(yè)與科研機(jī)構(gòu)的資深專家,曾多次在智駕領(lǐng)域取得破圈成果。憑借深厚積累,團(tuán)隊(duì)僅用4個(gè)月就完成從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到軟硬件交付的全流程;

戰(zhàn)略夠精準(zhǔn):當(dāng)行業(yè)聚焦數(shù)據(jù)硬件制造時(shí),簡(jiǎn)智早已意識(shí)到數(shù)據(jù)治理與產(chǎn)線設(shè)計(jì)才是核心競(jìng)爭(zhēng)力,投入大量資源構(gòu)建“硬件為基礎(chǔ)、治理為核心、產(chǎn)線為支撐”的完整體系,差異化優(yōu)勢(shì)顯著;

資本夠認(rèn)可:成立僅4個(gè)月就完成3輪融資,融資金額超2億元,投資方包括Momenta、百度風(fēng)投、順為資本等頭部機(jī)構(gòu),穩(wěn)居賽道頭部地位,為技術(shù)研發(fā)與市場(chǎng)拓展提供充足資金支持。

強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力已快速轉(zhuǎn)化為商業(yè)成果。目前,簡(jiǎn)智已與30余家行業(yè)頭部具身智能企業(yè)建立深度合作,業(yè)務(wù)覆蓋全球市場(chǎng),海外收入占比超70%。

通過(guò)核心技術(shù)與全鏈路解決方案,簡(jiǎn)智正持續(xù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí),推動(dòng)具身智能在家庭服務(wù)、工業(yè)制造、醫(yī)療健康等領(lǐng)域的規(guī)?;瘧?yīng)用。

在具身智能蓬勃發(fā)展的今天,簡(jiǎn)智憑借對(duì)數(shù)據(jù)價(jià)值的深刻理解、全鏈路技術(shù)布局與高效執(zhí)行能力,正穩(wěn)步打造面向行業(yè)的“數(shù)據(jù)與能力底座”,讓數(shù)據(jù)、模型與場(chǎng)景交付形成可復(fù)制的標(biāo)準(zhǔn)化路徑。

這家年輕的企業(yè),能否能真正改寫具身智能的發(fā)展格局?

答案或許就藏在不斷積累的數(shù)據(jù)資產(chǎn)與加速落地的商業(yè)化進(jìn)程中。

*本文系量子位獲授權(quán)刊載,觀點(diǎn)僅為原作者所有。

一鍵三連「點(diǎn)贊」「轉(zhuǎn)發(fā)」「小心心」

歡迎在評(píng)論區(qū)留下你的想法!

—?完?—

點(diǎn)亮星標(biāo)

科技前沿進(jìn)展每日見(jiàn)

国产视频一区二区三区四区 | 国产91精品系列在线观看| 高清一级淫片a级中文字幕| 欧美大片一区| 欧美夜夜骑 青草视频在线观看完整版 久久精品99无色码中文字幕 欧美日韩一区二区在线观看视频 欧美中文字幕在线视频 www.99精品 香蕉视频久久 | 毛片成人永久免费视频| 欧美另类videosbestsex| 人人干人人草| 精品国产一区二区三区久| 青青青草视频在线观看| 午夜欧美成人久久久久久| 九九精品在线| 国产伦精品一区二区三区在线观看| 国产一区精品| 欧美18性精品| 国产精品自拍亚洲| 日韩免费片| 国产麻豆精品高清在线播放| 日本久久久久久久 97久久精品一区二区三区 狠狠色噜噜狠狠狠狠97 日日干综合 五月天婷婷在线观看高清 九色福利视频 | 亚洲精品永久一区| 国产一区精品| 国产麻豆精品高清在线播放| 精品久久久久久中文字幕一区 | 欧美夜夜骑 青草视频在线观看完整版 久久精品99无色码中文字幕 欧美日韩一区二区在线观看视频 欧美中文字幕在线视频 www.99精品 香蕉视频久久 | 青青青草视频在线观看| 黄色福利| 欧美日本二区| 午夜欧美成人久久久久久| 亚州视频一区二区| 日本在线播放一区| 中文字幕Aⅴ资源网| 黄色福利| 九九精品在线| 高清一级淫片a级中文字幕| 韩国三级视频网站| 二级片在线观看| 亚洲天堂一区二区三区四区| 久久精品大片| 免费一级生活片| 日本久久久久久久 97久久精品一区二区三区 狠狠色噜噜狠狠狠狠97 日日干综合 五月天婷婷在线观看高清 九色福利视频 | 国产国语在线播放视频| 日本久久久久久久 97久久精品一区二区三区 狠狠色噜噜狠狠狠狠97 日日干综合 五月天婷婷在线观看高清 九色福利视频 | 成人av在线播放| 日韩av片免费播放| 国产伦理精品| 四虎精品在线观看| 精品久久久久久免费影院| 久久精品免视看国产成人2021| 精品国产一区二区三区久| 成人免费高清视频| 久久国产精品永久免费网站| 国产不卡高清在线观看视频| 国产一区二区精品久久91| 国产91丝袜在线播放0| 91麻豆爱豆果冻天美星空| 99久久精品国产麻豆| 日本久久久久久久 97久久精品一区二区三区 狠狠色噜噜狠狠狠狠97 日日干综合 五月天婷婷在线观看高清 九色福利视频 | 欧美激情影院| 韩国三级香港三级日本三级| 欧美夜夜骑 青草视频在线观看完整版 久久精品99无色码中文字幕 欧美日韩一区二区在线观看视频 欧美中文字幕在线视频 www.99精品 香蕉视频久久 | 日日日夜夜操| 日韩av片免费播放| 青青久在线视频| 精品视频一区二区| 国产极品白嫩美女在线观看看| 成人影视在线播放| 美女免费毛片| 精品久久久久久中文字幕一区 | 日韩在线观看免费完整版视频| 成人免费网站久久久| a级毛片免费观看网站| 国产91丝袜在线播放0| 国产一级生活片| 精品久久久久久免费影院| 天天做人人爱夜夜爽2020毛片| 精品视频一区二区| 超级乱淫伦动漫| 精品久久久久久中文字幕一区 | 亚洲www美色| 亚州视频一区二区| 欧美激情一区二区三区视频 | 99久久视频| 精品在线视频播放| 国产亚洲精品成人a在线| 可以免费看毛片的网站| 欧美夜夜骑 青草视频在线观看完整版 久久精品99无色码中文字幕 欧美日韩一区二区在线观看视频 欧美中文字幕在线视频 www.99精品 香蕉视频久久 | 国产极品白嫩美女在线观看看| 麻豆网站在线看| 999久久66久6只有精品| 国产一区精品| 91麻豆精品国产自产在线观看一区| 一本伊大人香蕉高清在线观看| 韩国三级香港三级日本三级| 久久成人亚洲| 国产一级生活片| 国产不卡在线观看视频| 亚洲第一色在线| 青青久在线视频| 精品国产一区二区三区久| 久久国产影视免费精品| 韩国三级视频网站| 国产a网| 国产精品1024在线永久免费| 国产一区精品| 欧美一级视频免费观看| 日韩在线观看免费完整版视频| 精品久久久久久中文字幕一区 | 黄色福利| 99久久视频| 九九久久国产精品大片| 国产视频一区二区三区四区 | 欧美激情伊人| 国产高清在线精品一区a| 韩国毛片免费大片| 欧美日本二区| 日韩中文字幕在线观看视频| 99久久精品国产麻豆| 韩国三级香港三级日本三级| 青青久在线视频| 日本久久久久久久 97久久精品一区二区三区 狠狠色噜噜狠狠狠狠97 日日干综合 五月天婷婷在线观看高清 九色福利视频 | 亚洲女人国产香蕉久久精品| 91麻豆精品国产自产在线观看一区| 国产精品自拍亚洲| 你懂的在线观看视频| 国产一区二区高清视频| 欧美激情一区二区三区在线| 国产一区精品| 日本久久久久久久 97久久精品一区二区三区 狠狠色噜噜狠狠狠狠97 日日干综合 五月天婷婷在线观看高清 九色福利视频 | 日韩在线观看免费完整版视频| 国产福利免费视频| 国产一区二区高清视频| 欧美日本二区| 国产伦理精品| 国产视频一区二区三区四区 | 成人av在线播放| 亚洲女人国产香蕉久久精品| 国产网站免费视频| 天堂网中文字幕| 国产国语在线播放视频| 日韩中文字幕在线观看视频| 国产一区精品| 国产网站免费视频| 亚洲天堂一区二区三区四区| 九九精品在线| 亚洲精品永久一区| 精品国产一区二区三区久| 91麻豆爱豆果冻天美星空| 人人干人人草| 国产精品1024在线永久免费| 国产国语在线播放视频| 91麻豆精品国产自产在线观看一区| 天天做人人爱夜夜爽2020毛片| 黄视频网站在线免费观看| 精品视频一区二区| 亚洲天堂一区二区三区四区| 香蕉视频三级| 精品久久久久久中文字幕一区 | 免费国产在线观看| 国产国语在线播放视频| 国产高清在线精品一区a| 欧美激情一区二区三区视频 | 国产福利免费视频| 色综合久久天天综合| 麻豆系列国产剧在线观看| 九九九网站| 国产一区二区高清视频| 国产91丝袜在线播放0| 国产91丝袜在线播放0| 日韩中文字幕在线观看视频| 可以免费看毛片的网站| 国产一区二区高清视频| 精品视频在线观看免费| 日韩一级黄色片| 国产成人精品综合久久久| 久久国产精品永久免费网站| 免费一级生活片| 欧美一级视频免费观看| 你懂的在线观看视频| 精品国产亚一区二区三区| 国产精品免费久久| 日韩一级黄色片| 韩国三级香港三级日本三级| 欧美大片一区| 亚洲天堂一区二区三区四区| 国产视频一区二区三区四区 | 九九免费高清在线观看视频| 欧美大片一区| 免费一级生活片| 九九精品在线| 韩国毛片免费大片| 超级乱淫伦动漫| 黄色福利| 韩国毛片免费大片| 青青青草视频在线观看| 国产91丝袜在线播放0| 欧美爱爱网| 四虎影视久久| 欧美另类videosbestsex| 一本伊大人香蕉高清在线观看| 成人av在线播放|