“我是具身天工，大家的專屬講解員！”站在各款機器人面前，黑白相間的人形機器人“天工”不時扭動身體、揮舞手臂，盡可能照顧到每個方向的觀眾。12月11日，全國首個由人形機器人全自主無人化導覽的展廳在北京人形機器人創新中心亮相。搭載著“慧思開物”大小腦的“天工”，徹底擺脫人工遙控，實現導覽全流程獨立運作。
過去，北京人形機器人創新中心的展廳靠人工講解和導覽，播放視頻以及機器人跑步、搬運等任務都得由人操控遙控器來完成。如今，這些工作都換成“天工”來做了——
一進展廳，“天工”幽默地跟觀眾打招呼，并播放了自我介紹的視頻；沿途走到每款展品面前，它都停下腳步，面向觀眾介紹不同機器人的差別；對于機器人關節等零部件的專業術語，它也能一一換成通俗易懂的比喻……
“天工”擅長擬人奔跑。為此，展廳里專門設置包括沙子、石塊等不同路面的跑道，來展示它的奔跑技能。現在，“天工”不再靠人來操控，而是在完成上一個展品的講解后，徑直踏上跑道。奔跑前，它還不忘提醒觀眾“做好準備，不要錯過精彩畫面”，沖向終點的每一步都格外流暢。
“整個導覽過程都是‘天工’全自主完成的，并沒有工作人員在背后悄悄按遙控器。”北京人形機器人創新中心CTO唐劍向記者解釋，這是全國首個全自主無人化人形機器人導覽解決方案，依托AI大模型驅動的具身“大腦”、數據驅動的具身“小腦”，搭配多模態融合感知系統，三者協同讓機器人徹底擺脫人工遙控，實現導覽全流程獨立運作。
今年3月，北京人形機器人創新中心發布了首個一腦多能、一腦多機的通用具身智能平臺“慧思開物”，為機器人配備更聰明的“大腦”和“小腦”，實現了“感知—決策—執行”全流程智能。
具體而言，在導覽過程中，機器人行動自如，如果發現面前有觀眾，自己會主動繞行。這是因為它強大的感知系統，能精準捕捉環境中的語義屬性與幾何特征，識別區分人流、展品、障礙物等目標，并實現精準導航和穩定移動。
AI大模型驅動的具身“大腦”發揮“決策核心”作用，并將整個導覽過程自主迅速拆解成多個子任務，再下發給“小腦”具體執行。這個過程中，如果現場觀眾有問題，機器人也可隨機應變、巧妙回答，并以手勢、語音等方式與觀眾充分互動。
展廳內除了機器人，還配有屏幕、燈光等設備。“天工”走近時，這些設備隨著講解同步開啟和變換。這是因為：導覽機器人成為了場景智能中樞，自主完成對設備的精準操控，無需人工干預即可實現導覽與演示的無縫銜接。導覽機器人引導觀眾抵達核心展區時，會自主觸發指令，控制展區燈光、大屏幕自動切換視頻、場景演示內容同步啟動演示，整個聯動過程響應延遲低至50毫秒以內。
走到展廳的演示區，“天工”還給其他機器人下達了“開工”指令，4臺機器人互相配合，相繼完成物料搬運、倒料、分揀、打包等任務。“這擺脫了人類操作員干預，實現了多臺機器人全自主協同配合。”唐劍說，“慧思開物”平臺具有“一腦多機”和“一腦多能”的特性，適配多種機型，能自主調用其他演示機器人，實現了導覽從“單點講解”到“多機聯動”的升級。
未來，該方案可廣泛應用于展廳導覽、商場導購、業務講解、文旅景區等場景，為人形機器人規模化落地奠定關鍵基礎。
