日前，天津經(jīng)開區(qū)企業(yè)天津阿童木機(jī)器人股份有限公司（以下簡稱阿童木機(jī)器人）正式發(fā)布迭代版全棧自研人形機(jī)器人“天兵一號ATOM01”。此次升級將ATOM01打造為“不知疲倦、精準(zhǔn)可靠、即插即用、隨需而變”的產(chǎn)線超人員工，攻克了機(jī)器人靈巧性、力量與穩(wěn)定性難以兼具的技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵突破。
ATOM01采用7自由度仿生雙臂設(shè)計(jì)，通過全身27個(gè)自由度的智能協(xié)同控制，機(jī)器人可像經(jīng)驗(yàn)豐富的工匠一樣調(diào)動(dòng)全身完成復(fù)雜作業(yè)，并在移動(dòng)中保持操作精度，可適應(yīng)從精密電子元件到重型汽車零部件等多種物料搬運(yùn)場景。末端工具支持即插即用，可在秒級時(shí)間內(nèi)從重型夾爪切換為精密靈巧手，適應(yīng)多樣化任務(wù)需求。
本次升級，ATOM01突破了傳統(tǒng)機(jī)器人腰部在靈活度與穩(wěn)定性之間的設(shè)計(jì)權(quán)衡，安裝了一個(gè)“力量與柔性的智能樞紐”，使其在執(zhí)行高扭矩裝配作業(yè)時(shí)保持穩(wěn)定，在完成大范圍低位拾取時(shí)仍靈活自如，勝任高負(fù)荷精密作業(yè)場景。
ATOM01還擁有業(yè)界領(lǐng)先的“環(huán)境理解力”，通過類腦實(shí)時(shí)融合算法，在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中構(gòu)建厘米級地圖。機(jī)器人不僅能識(shí)別物體，還可區(qū)分靜止設(shè)備、移動(dòng)AGV及人員，預(yù)測其運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)全自主、高安全性的智能導(dǎo)航與動(dòng)態(tài)避障，從容應(yīng)對真實(shí)世界的不確定性。
另外，ATOM01還實(shí)現(xiàn)了微秒級抖動(dòng)抑制與自適應(yīng)柔順控制。這使得其動(dòng)作兼具高精度與人手般的柔順性，可勝任精密插裝、力控打磨等對工藝手感要求嚴(yán)苛的作業(yè)，顯著提升作業(yè)質(zhì)量與一致性。
據(jù)了解，ATOM01能快速融入企業(yè)現(xiàn)有技術(shù)體系，通過更換末端工具與軟件技能包，它可在不同產(chǎn)線與工種間快速遷移復(fù)用。這種“一機(jī)多能”的特性使其從傳統(tǒng)專用設(shè)備的“一次性消耗”轉(zhuǎn)變?yōu)槟軌虺掷m(xù)適應(yīng)業(yè)務(wù)變化、創(chuàng)造長期價(jià)值的關(guān)鍵生產(chǎn)力載體。
天津阿童木機(jī)器人股份有限公司成立于2013年，是國家高新技術(shù)企業(yè)、國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，多項(xiàng)專利榮獲獎(jiǎng)項(xiàng)，也是國內(nèi)高速機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先品牌。公司依托天津大學(xué)、北京航空航天大學(xué)的前沿科研資源，專注于高速并聯(lián)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、協(xié)作碼垛機(jī)器人以及核心控制器、驅(qū)控一體系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新，構(gòu)建了全棧自主的“AI+高速機(jī)器人”技術(shù)平臺(tái)。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于食品、制藥、日化、3C、PCB、汽車零部件、光伏、鋰電等多個(gè)行業(yè)，為全球800余家規(guī)模企業(yè)提供高性能機(jī)器人產(chǎn)品及智能化解決方案，累計(jì)出貨量突破8000臺(tái)/套，業(yè)務(wù)遍及全球20多個(gè)國家和地區(qū)。
